Die ersten Boden-Luft-Raketen wurden während des Zweiten Weltkrieges in Deutschland entwickelt. Die Entwicklung begann 1941, die ersten Probeflüge fanden in dem Herbst 1944 statt. Es wurden parallel entwickelt:

• Die Henschel Hs 117 "Schmetterling", eine funkgelenkte, entweder optisch oder über Radar verfolgte zweistufige 420 kg schwere Rakete mit 16 km Reichweite und einer Gipfelhöhe von 11 Tausend Metern

• Alternativ dazu der Messerschmitt "Enzian" eine umgebaute Messerschmitt Me 163 "Komet", mit 1,8 Tonnen (davon 300 kg Sprengkopf) und etwas größerer Gipfelhöhe und Reichweite mit dem gleichen Absichtsystem wie die Henschel Hs 117.

• Ebenfalls gab es den "Wasserfall" eine verkleinerte A4, die mit einer Höhe von 20 Tausend Metern das vom Bediener am Boden bediente Absichtsystem völlig überforderte.

Es wurden aber schon Überlegungen an eine automatische Radarverfolgung angestellt. Alle Systeme waren ihrer Zeit weit voraus und kamen zu spät, um noch wirkungsvoll eingesetzt zu werden.

Eine wichtige Rolle spielte dann die SAM-2 in dem Vietnamkrieg 1964-1975. Sie wurde in Einsatzhöhen von 7.500 bis 16 Tausend Metern eingesetzt und hatte ein radargelenktes automatisches Lenksystem und stellte dann erstmals eine Bedrohung für die inzwischen düsengetriebenen Militärflugzeuge dar.

Durch ständige Weiter- und Neuentwicklungen gibt es mittlerweile eine große Anzahl von Boden-Luft Raketen, von der NATO "SAM" (Surface-to-Air Missile) genannt. Dabei unterscheiden sich die einzelnen Systeme erheblich je nach Einsatzgebiet. Das Spektrum reicht dabei von schultergestützten Systemen, die von einem Mann bedient werden, bis hin zu Raketen bis 100 km Reichweite, die in dem Verbund mit Absichterfassungs- und Absichtfolgeradarsystemen eingestzt werden.

Die Absichterfassung und -verfolgung erfolgt über

• aktives Radar, die Rakete hat ein eigenes Radarsystem
• passives Radar, das Leitradar am Boden sendet, die Rakete empfängt ca. die Radarimpulse
• Infrarot, hier wird der Abgasstrahl erfasst
• optisch

• Russische Förderation:
  • SA 2 und SA-3 Luftwaffe und Luftverteidigung ebenso SA-5
  • SA-4 Ganef (bis 72 km Reichweite) Heer
  • SA-6 Gainful (bis 24 km Reich.) Heer
  • SA-8 Gecko (bis 12 km Reich.) Heer
  • SA-9 Gaskin (bis 7 km Reich.) Herr
  • SA-10 Grumble Luftverteidigung /Luftwaffe
  • SA-11 Gadfly (bis 32 km Reichweite) Heer
  • SA-12 Gladiator/Giant Herr
  • SA-13 Gopher (bis 8 km Reich.) Heer
  • SA-15 Gauntlet Heer
  • SA-17 Grizzly Heer
  • SA-19 Grisom Heer
  • SA-20 Growler (bis 400 km Reich.) Luftverteidigung /Luftwaffe

• Vereinigte Staaten Amerika
  • MIM-23 Hawk
  • MIM-72 Chaparral
  • MIM-104 Patriot
  • ADATS

• Deutschland
  • Roland
  • Ozelot
  • Patriot

Stationäre Systeme sind meist Überbleibsel des Kalten Krieges, sie wurden beziehungsweise werden zu dem Objektschutz eingesetzt. Diese Systeme haben sehr gute technisches Merkmalen(gegenüber den mobilen Systemen) aber schwer verlegefähig. Diese Systeme werden z.Zt. (2004) durch mobile Systeme ersetzt. Dabei wird neueste Technologie umgesetzt. SA2, 3, 4, 5, 6, 8 sind technologisch veraltet. Der SA 3 erlebt z.Zt. eine technologische Aufwertung und wird modernisiert.

Zur Selbstverteidigung gegen Luftbedrohungen verfügen Infanterie-Einheiten über schultergefeuerte Boden-Luft-Raketen:

• Russische Förderation:
  • SA-7 Grail
  • SA-14 Gremlin
  • SA-16 Gimlet
  • SA-18 Grouse

• Vereinigte Staaten Amerika
  • FIM-43 Redeye
  • FIM-92 Stinger

• Deutschland
  • Fliegerfaust 1 (entspricht FIM-43)
  • Fliegerfaust 2 (entstpricht FIM-92)